无人机系统仿真开发平台 

　   无人系统仿真开发平台是在北航可靠飞行控制组提出的 仿真框架的基础 上开发的一体化无人机系统仿真开发平台。无人系统仿真开发平台专为无人机飞 控开发、大规模集群协同、人工智能视觉等前沿研究领域，研发的一套高可信度 的无人控制系统开发、测试与评估平台。 它支持多旋翼、固定翼、无人车、垂直起降飞行器（VTOL）等多种机型。 采用分布式构架，非常适合大规模集群与视觉仿真测试开发。利用高逼真的 3D 环境，实现真实的视觉体验，提供高度逼真的视觉开发环境。