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13500007683yl8cc永利隋巧梅：智能底盘的自主创新与发展
2021年10月15日-16日，由中国汽车工业协会、重庆两江新区办理委员会结合主办的“2021中国汽车供应链大会”在重庆举办，长安汽车、地平线作为官方合作伙伴全力支撑本次大会。本届供应链大会主题为“补短铸长、融合立异——建立中国汽车供应链重生态”，配合切磋财产政策，交换分享手艺，研判财产趋向，展现立异功效，旨在推进财产国内国际互动，凝结财产链条上下齐心，共谋财产协同成长之路。此中，在10月16日上午举办的“线控底盘与保守零部件新成长”主题论坛上，联创汽车电子无限公司智能制动事业部经总理隋巧梅颁发出色演讲。以下内容为现场演讲实录： 列位带领、列位汽车行业的同仁，大师早上好！ 起首感激中汽协供给的机遇，让我们可以或许聚在一路做线控底盘成长的切磋。今天给大师分享的是联创的智能底盘的自主立异与成长，分三部门，次要是智能底盘、智能制动和智能转向。适才张博士分享了T3在智能底盘方面的结构以和线控底盘的成长，这里我就简单引见下联创在智能底盘的自主立异之路上的规划和成长。 我们看到，跟着智能网联的成长，继智妙手机当前将来的汽车行业迈入高速增加的赛道。我们此刻的智能网联汽车现实上远远不止一个智妙手机加四个轮子，现实上我们此刻的智能网联汽车对汽车的高靠得住性、高平安性，提出了很是大的挑战。好比说我们的手机是能够死机的，但我们的汽车是不克不及答应死机的。 大师晓得“第一性”道理，我们做的所有的研发立异，所有的产物都是为了给我们的用户供给极致的体验。这些也催生了新的电子电器架构的成长，催生了新的智能驾驶、智能网联、智能座舱、智能电动的成长，也包罗线控施行节制系统的成长。适才张博士也讲到了线控底盘的市场需求会越来越大，线节制动，线控转向，主控悬架等都是将来的成长趋向，也包罗线控底盘的域节制器也同样是将来的成长趋向。联创在智能底盘、智能驾驶、智能网联都有结构，都有产物在量产并财产化。联创努力于成为智能网联汽车智能节制系统的领军者。这里我们看到这个金字塔，智能底盘是我们的基盘，联创的智能底盘的规划包罗了智能制动和智能转向。不管是智能制动仍是智能转向，我们具有焦点自主的研发，靠得住的产物，也因为本年缺芯的缘由，博世或者国际支流的供应商良多零部件供应不上，给了自主品牌良多成长机遇。我们智能转向和智能制动的产物根基都实现百万级以上的供货。 这块是我们的产物线的一个结构，包罗智能驾驶的IECU、ADAS，包罗智能转向以和线控转向，还有EBS、ESC、IEB，还有TBOX都有结构。 这是联创目前在自主立异和财产化方面成长的标的目的，分两部门，一是规模量产，不变靠得住的产物的；还有一个是我们领先结构抢占赛道的。我们从最底子的智能底盘来看，包罗四部门，一个是智能转向，有刷无刷的节制器以和我们做冗余转向和线控转向。智能制动的ABS、ESC，这块曾经全数量产了，来岁的量无望跨越100万。同时我们开辟集成式的电子助力器，我们叫IEB，还有我们的智能胎压，供应量也将达到上万万。联创也结构智能底盘的域节制器，也是在开辟过程中。我们高级辅助驾驶的ADAS功能，也在进行开辟傍边，连续实现了规模量产。同时我们在开辟智能驾驶的地方域控，也是国内首家完成ASIL D认证的。智能网联方面，我们4G的终端大规模的量产，同时也结构5G的IBOX，也是在开辟过程傍边。 接下来给大师分享一下联创的智能制动的自主立异之路。适才张博士分享的电子助力器的成长，跟着车辆的需求的添加，对我们制动提出了更高要求，线节制动或者是智能制动的成长趋向越来越好。这张图我们看出来，真空助力器和电子助力器的发卖的比例发生了大幅度的变化，智能制动当前会占领越来越大的比例。联创在智能制动的焦点自主研发能力的结构次要是这三个方面。一个是电气、软件、传感器方面，包罗整个系统的定义，电子电气的架构、软件架构，包罗软件的开辟，包罗电气的结构，传感器的选型开辟都完全的自主。同时更次要的一部门是液压节制系统，包罗架构的定义，液压单位的设想，流量的定义和计较，电磁阀的定义设想，包罗螺线圈的设想选型，电机的规范和设想，跟液压节制单位相关的传感器的开辟选型，这些在联创都是完全自主的，这块的焦点研发能力我们是完全的都本身在本土搭建起来了。底盘的节制，出格是制动的节制，是整个车辆节制里面做得最焦点的，包罗所有的节制的算法，动态的测试，功能的诊断，通信的尺度、定义等等。这些都是我们搭建的焦点的团队，这些焦点的功能完全实现自主研发。 这个是联创在智能制动结构的产物线，分体式的CBS曾经量产了，是我们首款产物，此刻次要的产物是集成式的机械解耦的产物EBS。对于线节制动，分两种方案，一个是TWO BOX的处理方案，一个是ONE BOX的处理方案。这里简单的引见一下机械解耦的特点和手艺的好坏势，机械解耦从量产、成本节制、乐音上都是比力成熟的。对于液压解耦，此刻博世、大陆、ZF都在开辟第二代，这个劣势也是很较着，安插的空间更小，乐音更低，集成更多功能，成本也更优，它也是国内自主品牌良多零部件供应商大师齐心合力勤奋研发的产物。机械非解耦的产物，它最大的劣势是单件成本比力低，错误谬误是需要ESP HEV来解耦, HEV成本是比力高的，同时自动制动的时候有踏板的下沉。这里是我们本身录的一个视频，能够看到自动制动的时候，它的这个踏板下沉，这是错误谬误。这边是解耦的分歧的TWO BOX解耦方案对比，解耦方案有系统简单、成本低的特点，这个不作细致引见了，大师根基上产物都有使用了。 这是我们的TWO BOX的方案，具备完全的机械解耦的产物，能够实现高级辅助驾驶的所有的功能。同样的，也是实现无人驾驶的焦点的零部件，我们的响应时间小于等于150毫秒，也申请了良多国度专利。 这个是联创的ESC，目前曾经多量量量产，能够满足支流客户对ESC的需求，也能够零丁集成EPB。联创ESC分量轻，体积小，NVH的表示优异，同时更主要是我们控制了所有的焦点手艺，能够跟我们的客户，跟主机厂一路按照客户的要求做良多定制开辟，满足最终用户的需求。 这是我们的ONE BOX，目前正在开辟过程中，2024年量产，由于前面有了EBS和ESC多量量量产的经验，1 BOX的开辟从手艺储蓄、量产可行性等相对来讲是比力成熟一些的。 适才分享的是联创的智能制动。接下来跟大师分享一下联创在智能转向方面的结构。智能转向，其实所有的线控包罗线节制动、线控转向，它的来历都是来历于飞机的fly by wire。右边的这个图是转向第一代在英菲尼迪用的系统。线控转向的长处能够实现自动的转向，比EPS更快的转向速度，便于更大空间的驾驶员腿部空间，转向管柱侵入的可能性降低，平安性提高，同时是我们全主动驾驶所必需的系统。这里是我们国内的EPS客户的次要需求，次要是以下六个方面，体积小便于安插，手感节制好，操作性好等等，基于客户需求的这六个方面，联创在EPS自主化的开辟过程涵盖了如下的几代。从第一代的首款无刷的节制器，2012年量产，这是其时是一个自主立异的一个起头，其时08年的时候，上海开世博会，其时上汽衔接了一个新能源汽车的使命，需要无刷EPS，其时这块的成长仍是很弱的。其时国外的一个供应商说能够做，要收2万万欧元的开辟费。大师都感觉很是贵，其时联创本身成立了EPS的焦点研发团队，从零起头，独立自主立异，最初花了2万万人民币把这个系统做出来了，到2014年多量量量产了第二代产物。汽车供应链自主很是主要，联创EPS在多量量量产达到几十万的时候，有一个节制模块遭到了国外供应商不但是价钱跌价的限制，还遭到了限量供应的限制。联创自主立异，说本身做自主开辟，把焦点手艺控制在本身手里面，如许一代一代的成长，联创开辟了满足ASIL D的无刷的冗余节制器，2022年联创量产线控的EPS的电控。 这个是联创的线控转向冗余方案的架构，采用了两套独立的电源节制，两套独立的节制系统，每套系统都满足ASIL D的功能平安品级的需求，任何系统中的任何器件发生毛病，另一套都能够助力。这里是一个我们的样车，从视频能够看出完全没有动标的目的盘，此刻车子是在转弯，它能够实现自主的转向，也能够通过按钮的节制或者屏幕的操控实现它的转向。这个线控冗余转向我们B样都曾经完成了。 我的分享就竣事了，这里我用一句诗词来竣事今天的自主立异的分享“繁霜尽是心头血,洒向千峰秋叶丹”，感谢大师！ （注：本文按照现场速记拾掇，未经演讲嘉宾核阅）
